飞机哥 发表于 2017-4-27 16:28:30

还是转向问题

截图里的kp是方向控制的kp？是如何得到的，是否有跟直立环和速度环一样详细的调试过程
还有如果直立环和速度环都调好了，不增加方向环或者方向环没调好 后面可否用蓝牙控制其向左或向右转

飞机哥 发表于 2017-4-30 13:13:19

有没有大佬回答我这个问题啊

北门 发表于 2017-5-11 20:36:03

从C语言角度来看 Kp在这个函数里面 那么肯定是在这个turn函数里面起作用 也就是说Kp是方向控制的，转向环的PID参数和其他环的PID参数一样当然要调试。没有转向环，我想不出来小车怎么转弯。。。。。。

admin 发表于 2017-5-12 12:49:37

飞机哥 发表于 2017-4-30 13:13
有没有大佬回答我这个问题啊

需要增加转向环的，你看的代码里面可以简化一点的，不需要根据转向前的速度决定转向速度，可以给定转向速度，这样就简单粗暴
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