ych 发表于 2017-5-10 16:20:52

小车往一边偏

平衡了之后要往一边偏，导致又不能平衡了

ych 发表于 2017-5-10 16:21:20

怎么处理呢，顶顶

xinqjl 发表于 2017-5-10 16:54:14

顶一下，我也遇到这个问题了

北门 发表于 2017-5-11 20:18:31

没有用速度环？速度环就是解决这个问题的，加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了，我就是这么解决的

xinqjl 发表于 2017-5-12 14:09:31

北门 发表于 2017-5-11 20:18
没有用速度环？速度环就是解决这个问题的，加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了，我就是这么解 ...

已经加了速度环，但是还是往一边倾倒，用手往另一边推还是往这个方向倒，该如何解决？谢谢

biaojklb 发表于 2017-6-13 18:41:49

楼主 遇到了同样的问题 请问你解决了吗

bantang 发表于 2018-5-22 15:59:49

解决了吗

admin 发表于 2018-5-24 07:34:26

xinqjl 发表于 2017-5-12 14:09
已经加了速度环，但是还是往一边倾倒，用手往另一边推还是往这个方向倒，该如何解决？谢谢

有多种可能
1.速度环参数比较小
2.速度环控制的方向不对
3.程序结构有问题

admin123 发表于 2019-2-9 12:46:25

你调一下直立环 差不多不碰就不倒之后再调速度环，速度环参数你得多调几次 还和movement参数有关，我也出现你这种情况了 把车重装一遍发现就是参数的问题

fydfyd 发表于 2022-10-9 12:04:42

原程序理论上有个问题，所谓直立角度，是设定的一个固定数，如果车辆负重或电池安装和设置有偏差导致重心偏位，那个直立角度就不对了，为了维持设置角度，车子就会一直跑偏。
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