gushui 发表于 2017-5-16 19:43:47

平衡小车直立环求助

在直立环中，只用比例控制小车前后晃动幅度很大，应该调节什么参数才能控制它的幅度，我尝试过调节角速度与加速度之间的权重、比例系数、中断定时时间都没有改善，求助大神帮忙

admin 发表于 2017-5-16 21:24:09

增大微分控制，可以减小低频抖动。
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