佳木斯琦琦 发表于 2017-4-2 20:18:51

速度环调试问题？

直立环pd参数和视屏一样，可是速度环的pi调成4车子就一下跑飞了，是正反馈，求大家帮忙指点一下。

admin 发表于 2017-4-3 08:06:05

哪个值4哈，P还是I呢，您调小一点看看效果，然后确定是不是正反馈

佳木斯琦琦 发表于 2017-4-3 08:17:00

admin 发表于 2017-4-3 08:06
哪个值4哈，P还是I呢，您调小一点看看效果，然后确定是不是正反馈

问题找到了，函数写错了，“=”写成了“+=”本来的pi控制变成了ii控制了，改完之后参数和视屏一样，很稳定。:lol
页: [1]
查看完整版本: 速度环调试问题？