dengxinnfa 发表于 2017-4-4 19:06:15

MPU6050的AUXI2C 是什么？

MPU6050_setI2CMasterModeEnabled(0);       //不让MPU6050 控制AUXI2C
       MPU6050_setI2CBypassEnabled(0);       //主控制器的I2C与        MPU6050的AUXI2C        直通。控制器可以直接访问HMC5883L
}

admin 发表于 2017-4-4 20:57:10

连接到其他的IIC器件
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