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平衡小车
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bahatun
发表于 2017-7-24 09:39:31
角度解释问题
平衡小车移动方向为MPU6050的Y轴方向,轮胎与MPU6050的X轴平行,怎么调整计算出俯仰角?
admin
发表于 2017-7-25 20:58:04
看不懂您的问题哈,角度可以通过陀螺仪和加速度计融合得到。
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角度解释问题