dehui1012 发表于 2017-4-5 11:57:08

关于控制函数的中断问题

控制函数写在了中断服务函数里，中断又是通过连接MPU6050的INT引脚的外部中断触发。但是我在源代码里没有找到相关配置MPU6050中断产生的函数，我是自己买的模块参考着店家提供的代码自己写的，所以这个问题卡着，我就没办法触发控制函数，请赐教，拜托了！

admin 发表于 2017-4-5 18:19:17

在DMP初始化的过程中，有开启了MPU6050的数据就绪中断的

cxc 发表于 2017-5-12 17:40:26

admin 发表于 2017-4-5 18:19
在DMP初始化的过程中，有开启了MPU6050的数据就绪中断的

你好，5ms产生中断的相关寄存器配置操作具体在哪里呢？
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