zxcasdqwe 发表于 2017-11-25 23:39:41

倒立摆自动起摆

我根据资料设置的pd参数BKP=50，BKD=244，PKP=25，PKD=600。但是自动起摆就是摆不起来，是怎么回事，有谁知道吗

admin 发表于 2017-12-23 14:30:19

倒立摆自动起摆不仅仅是调大PID参数哈，需要设计一个起摆方案哈。比如通过惯性等。
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