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平衡小车
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神我HC
发表于 2017-4-6 17:56:36
调参问题
调参时给定的P值很大了,但小车还是会一直往前跑,然后就扑倒了,转速打不到要求!怎么破?
admin
发表于 2017-4-6 18:17:41
如果很大应该是剧烈抖动的,看一下电机的转速是多大的,如果没问题,就看一下电路有没有问题,驱动板的功率可以满足电机的要求不
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调参问题