USB串口
您好，我目前使用Jetson TX2透過USB與小車的Mini-usb連接，
但我不確定USB串口的指令封包是不是如下：
0xff 0xfe tx tx tx tx tx tx tx tx
如果是的話，我試了好多次都沒辦法成功，還有不知道如何"超過10次進入串口接收中斷"，將串口使能。
謝謝
Po-Yu Yang
您正常发指令，前10个指令就使能了。可能是串口波特率或者其他设置的问题，还有，您有小车的型号或者照片吗？我确认一下。 https://img.alicdn.com/imgextra/i1/723377223/TB2XA4kiHYI8KJjy0FaXXbAiVXa_!!723377223.jpg
波特率我設115200
我想問一下一般的R,T串口 和 USB-miniUSB的串口，指令是相同的嗎？
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