wswdg 发表于 2019-5-18 16:14:58

平衡小车速度环



我的小车调速度环时P和I是负值的时候它两个轮子都往前，正值的时候转动一个轮子，另一个轮反方向，这是怎么回事？


三头六臂的拿抓 发表于 2022-10-18 21:24:47

这是因为你的极性可能还是错误，重调一下建议
页: [1]
查看完整版本: 平衡小车速度环