【wheeltec_robot编译常见问题汇总1】工作空间下编译常见报错
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-4-1 20:08 编辑相信大家在调试机器人的过程中总会遇到一些bug，为了共享经验，在此开一个帖子，方便大家查看~这个帖子主要是汇总在工作空间里编译时候遇到的问题；如果你使用了我们分享的方法依然无法解决，欢迎留言或发帖提问以下为本次目录：问题描述： 解决方案： 1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h 左上角跳转至3楼 2、编译报错：无uuid消息数据类型 左上角跳转至5楼 3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or directory” 左上角跳转至7楼4、在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs” with any of ....”（或需安装所有依赖时） 左上角跳转至10楼5、在opencv编译时报错：“Invoking “make -j6 -l6” failed..”如图 左上角跳转至11楼
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-3-29 19:15 编辑
1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:14
1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h
该软件包为使用前轮Ackermann转向的车辆提供ROS消息，解决方法：
noetic版本：二进制安装sudo apt-get install ros-noetic-ackermann*
melodic版本：sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*
2、编译报错：无uuid消息数据类型 WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:17
2、编译报错：无uuid消息数据类型
给小车连网执行：sudo apt-get install ros-melodic-uuid* 3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or directory”
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:24
3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or dire ...
如图，直接改文件内容后再编译
本帖最后由 Milion 于 2021-3-31 10:19 编辑
4.在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs” with any of ....”（或需安装所有依赖时）
本帖最后由 Milion 于 2021-3-31 10:20 编辑
5、在opencv编译时报错：“Invoking “make -j6 -l6” failed..”如图 本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-4-1 20:02 编辑
Milion 发表于 2021-3-31 10:01
4.在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sens ...
小车联网执行: sudo apt install ros-melodic-tf2-sensor-msgs
安装所有依赖是在工作空间下执行rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
页:
[1]
2