【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题
本帖最后由 Milion 于 2021-4-25 09:06 编辑相信大家在调试机器人的过程中总会遇到一些bug，为了共享经验，在此开一个帖子，方便大家查看~这个帖子主要是汇总在程序执行过程中遇到的问题；如果你使用了我们分享的方法依然无法解决，欢迎留言或发帖提问
以下为本次目录：
相机运行问题： 解决方案：
1、运行相机相关程序时出现“Cannot identify '/dev/viedo0': 2，No suchfile or directory ' 图见2楼 左上角跳转至11楼 5、在运行相机程序时报错“Couldnot queryv4l fpsl error 25，Inappropriate ioctl for deviceprocess has died....”如图 图见6楼 左上角跳转至15楼Rviz运行问题：
2、当打开rviz显示process has died，exit code 1，时，如图 图见3楼 左上角跳转至12楼
8、启动导航程序后Rviz仍无法导航（或者打开Rviz出现no tf树问题如图） 图见9楼 左上角跳转至18楼 11、运行多点导航后弹出错误"back callback : <function pose_callback at 0x7fa2601550>..."如图 图见20楼 左上角跳转至21楼串口问题： 3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时，出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serialport,Pleasecheck the serial port cable”（如若雷达已改成001，stm32已改成002仍不行） 图见4楼 左上角跳转至13楼权限问题： 4、在程序执行时出现"cannot launchnode of type :... "如图 图见5楼 左上角跳转至14楼环境变量问题： 7、当把web server功能包删除，整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行 图见8楼 左上角跳转至17楼 8、启动导航程序后Rviz仍无法导航（或者打开Rviz出现no tf树问题如图） 图见9楼 左上角跳转至18楼建图问题: 10、运行3D建图算法出现地图错乱如图 见10楼 左上角跳转至19楼 12、运行3D建图时出现警告如图 图见22楼
1、运行相机相关程序时出现“Cannot identify ‘/dev/viedo0’： 2，No such file or directory ”
2、当打开rviz显示process has died，exit code 1，时，如图
3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时，出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serial port,Pleasecheck the serial port cable”（如若雷达已改成001，stm32已改成002仍不行）
4、在程序执行时出现“cannot launch node of type :... ”如图
5、在运行相机程序时报错“Couldnot query v4l fpsl error 25，Inappropriate ioctl for device process has died....”如图
6、运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot rrt_slam.launch时报错“Operation time out process has died...”如图
7、当把web server功能包删除，整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行
8、启动导航程序后Rviz仍无法导航（或者打开Rviz出现no tf树问题如图）
9、运行3D建图算法时出现地图错乱如图