XeMao 发表于 2021-4-20 07:41:39

[调PID调]位置pid控制时稳定前有干扰！

我调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有这样的干扰啊:'(有哪位大神知道吗，跪问了

brothore 发表于 2021-12-11 20:40:25

我也是一样的问题，求解。
不过我在网上搜索的时候查到这个可能是“微分冲击”这个问题，我试试看按照他的方式优化一下可不可以。

三头六臂的拿抓 发表于 2022-11-5 13:01:35

这个波形是怎么获取的呀
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