落花寒樱 发表于 2021-10-8 23:10:15

移植src后的编译问题

问题背景：
1、型号是ROS履带小车2、在VMWARE上运行的WHELLTEC给的镜像ubuntu，网络能ping通百度

问题：
在ubuntu上打开终端，mkdir -p roscar/src 后删除src把WHELLTEC给的src（履带小车整合ros源码）放到工作空间里运行catkin_make后出现错误，如图：

在支持群里得到了解决方案，但是提示E:无法下载，如图：

后来在"软件与更新"里面尝试切换了好多源，也都是提示E:无法下载。
几乎尝试了网上关于"E:无法下载"的各种解决办法，但是都无济于事。
请问该怎么根本性的解决这个问题呀，求告知！



jun501389541 发表于 2021-10-9 08:26:45

您这个是缺少依赖的问题，解决安装依赖问题：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

落花寒樱 发表于 2021-10-10 14:58:15

jun501389541 发表于 2021-10-9 08:26
您这个是缺少依赖的问题，解决安装依赖问题：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

在工作空间内执行了，下载安装了十多分钟，catkin_make还是缺少那两个uuid文件

jun501389541 发表于 2021-10-11 08:44:17

落花寒樱 发表于 2021-10-10 14:58
在工作空间内执行了，下载安装了十多分钟，catkin_make还是缺少那两个uuid文件

运行sudo apt-get install --fix-missing 或sudo dpkg-reconfigure --all之后再下载看下
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