ROS机器人论坛 › ROS机器人 › 【ROS与32通信】小车控制板有支持rosserial吗

Wheeltec__某人 发表于 2021-10-14 08:48:18

【ROS与32通信】小车控制板有支持rosserial吗

小车控制板有支持rosserial吗

WHEELTEC-iris 发表于 2021-10-14 08:50:51

stm32就是普通串口，rosserial是ros那边的串口

Wheeltec__某人 发表于 2021-10-14 08:55:56

WHEELTEC-iris 发表于 2021-10-14 08:50
stm32就是普通串口，rosserial是ros那边的串口

对，ros用这个包转发消息转发，消息还是从stm32发出来的

WHEELTEC-iris 发表于 2021-10-14 09:02:59

Wheeltec__某人 发表于 2021-10-14 08:55
对，ros用这个包转发消息转发，消息还是从stm32发出来的

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