【三维建图】请问小车可以建三维的占据网格地图吗
请问小车可以建三维的占据网格地图吗?他的二维占据网格地图的实现方式是Cartography吗?可以建三维点云地图 jun501389541 发表于 2021-10-18 09:19
可以建三维点云地图
三维点云地图是只用到了RGBD相机吧?没有用到雷达吧? testttt 发表于 2021-10-18 09:20
三维点云地图是只用到了RGBD相机吧?没有用到雷达吧?
嗯嗯,是的 jun501389541 发表于 2021-10-18 09:20
嗯嗯,是的
小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧?可以直接切换使用吗? testttt 发表于 2021-10-18 09:21
小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧?可以直接切换使用吗?
可以直接切换的
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