testttt 发表于 2021-10-18 09:22:54

【修改机械臂速度】怎么修改提升机械臂的运动速度

机械臂的运动速度不够快，改了joint_limits也没用，怎么修改提升运行速度呢

jun501389541 发表于 2021-10-18 09:24:13

程序初始化部分加上这两句设置加速度和速度值的函数
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