ROS机器人论坛 › ROS机器人 › 【小车接收指令问题】1秒小车最多能接收多少条控制指令？

testttt 发表于 2021-10-25 08:31:31

【小车接收指令问题】1秒小车最多能接收多少条控制指令？

问：请问一下，这个小车，能接受的控制指令是多少。就是多久控制一次，1s内小车最多能接受多少条控制指令？

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:31:59

最多100条呢

testttt 发表于 2021-10-25 08:32:22

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:31
最多100条呢

也就是说，小车在1s内，能处理100条指令对吧。这个是在底层代码里面设置的对不？

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:32:55

testttt 发表于 2021-10-25 08:32
也就是说，小车在1s内，能处理100条指令对吧。这个是在底层代码里面设置的对不？

是的，核心运动控制任务是100hz

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