testttt 发表于 2021-10-25 08:33:21

【小车导航走直线】请教，定点导航中，选了小车前方直行的点，为什么前轮一直左右...

请教，定点导航中，选了小车前方直行的点，为什么前轮一直左右摆动？周围宽敞无障碍，不能顺畅的走直线

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:33:46

路径规划器工作过程是会不断调整控制的。可以看下这个教程
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