【修改建图起始位置】
如果好不容易建了一大片图而又没回到起始位置,有没有办法修正?是不是可以改一下wheeltec.yml里面的东西就可以了?你建好图以后,wheeltec.yaml里面就保存你的起点坐标,你直接改里面的数据很难改到准确位置的最好别动,要么把你小车放回建图起点,要么用这个工具
jun501389541 发表于 2021-10-25 08:43
你建好图以后,wheeltec.yaml里面就保存你的起点坐标,你直接改里面的数据很难改到准确位置的最好别动,要 ...
按视频里的操作,没有效果。松开鼠标后,并不会到达指定的初始位置 testttt 发表于 2021-10-25 08:43
按视频里的操作,没有效果。松开鼠标后,并不会到达指定的初始位置
你没效果是因为.bashrc中的IP不对
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