【路径规划算法】
默认的路径规划算法是迪杰斯特拉和teb吗,怎么切换局部路径可换成DWA
全局的呢,比如我要换A*算法 wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:07
全局的呢,比如我要换A*算法
切换成A*的话要改成: use_dijkstra: false
use_grid_path: true
如何自定义路径规划算法,需要用到哪些文件 wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:08
如何自定义路径规划算法,需要用到哪些文件
自定义的话,需要你将自己的代码编译成ROS插件,这个格式参考teb源码功能包和wiki,然后在这里选插件就行
wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:08
如何自定义路径规划算法,需要用到哪些文件
大佬,你自定义成功了吗?
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