springzs 发表于 2021-11-23 14:27:05

履带车 高配版 原地自转问题

请教大家一个问题，
履带车 高配版 原地自转的时候，转了几圈后，就偏离原点了，离开了原先的位置，
用的原本的工程代码 配置，，
是需要调试pid 的那个参数吗，，
谢谢，
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