问一个小白问题,如果电机不装编码器,小车能跑吗?
问一个小白问题,如果电机不装编码器,小车能跑吗?会怎么跑? 不装编码器可以跑,但是没有里程计信息与速度的反馈,小车不知道自己的位置。至于怎么跑就不知道了 testttt 发表于 2021-12-28 18:58不装编码器可以跑,但是没有里程计信息与速度的反馈,小车不知道自己的位置。至于怎么跑就不知道了
是不是可以用SLAM的Hector算法来解决这个位置问题? 可以跑,不过需要您自己编写代码实现哈 siesta 发表于 2022-11-4 17:05
是不是可以用SLAM的Hector算法来解决这个位置问题?
hector可以进行建图定位,但导航的定位没有编码器不行噢
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