hhh 发表于 2022-4-19 08:51:05

【RVIZ问题】rtabmap打开rviz没有3d地图，报错

rtabmap打开rviz没有3d地图，报错

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-19 09:16:51

这个是因为虚拟机和小车的rtabmap版本号不对，小车联网之后，将rtabmap升级到和虚拟机一样的版本即可
运行以下指令
sudo apt-get remove ros-melodic-rtabmap* sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

wujiayue 发表于 2022-11-9 16:05:23

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-19 09:16
这个是因为虚拟机和小车的rtabmap版本号不对，小车联网之后，将rtabmap升级到和虚拟机一样的版本即可
运行 ...

小车怎么联网呢，虚拟机连接小车的时候小车没网无法安装，虚拟机连上WiFi，又和小车通讯不上

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:29:19

wujiayue 发表于 2022-11-9 16:05
小车怎么联网呢，虚拟机连接小车的时候小车没网无法安装，虚拟机连上WiFi，又和小车通讯不上

让小车和虚拟机连接同一个热点或者路由器WiFi即可

学习以下教程，理解多机通信配置，这是学习ROS必须掌握的知识
理解ROS功能运行、ip地址、.bashrc文件之间的关系
【资料包\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\8.ROS多机通信设置】
【资料包\3.ROS开发手册\1.WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析.pdf\2. 多机通信】
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