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WHEELTEC-DE 发表于 2022-6-29 09:49:07

rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法

如何查看rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法

WHEELTEC_C9 发表于 2022-6-29 11:32:53

1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml或者用rtabmap --version
分别在ssh登录后的小车端和本地端（虚拟机端）运行以上命令，对比两者rtabmap版本是否一致，目前rtabmap版本是0.20.18
2.如果不一致，联网更新低版本的rtabmap，更新命令：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

wujiayue 发表于 2022-11-9 16:06:50

WHEELTEC_C9 发表于 2022-6-29 11:32
1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml或者用rtabmap --versi ...

小车如何联网呢

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:25:10

wujiayue 发表于 2022-11-9 16:06
小车如何联网呢

学习以下教程，理解多机通信配置，这是学习ROS必须掌握的知识
理解ROS功能运行、ip地址、.bashrc文件之间的关系
【资料包\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\8.ROS多机通信设置】
【资料包\3.ROS开发手册\1.WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析.pdf\2. 多机通信】

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