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hhh
发表于 2022-7-5 09:16:49
小车串口发布的频率能到200hz吗
我把STM32串口发送数据的频率提高到了100hz,但是显示屏不亮了,提高到50hz是正常,是不是频率太高了,因为这几个串口都是在一个while里面发送的,这个串口发布的频率能到200吗?
WHEELTEC-Catt
发表于 2022-7-7 10:12:58
如果把频率提太高程序执行有问题的话那就是不支持那么高频率的,每个任务执行都需要一定时间,高优先级、高频率的任务可能会影响到一些低优先级的任务
fish_yoyo
发表于 2023-6-20 14:40:13
楼主这个问题最后解决了吗?我现在跑VINS,要把IMU消息频率提到至少100Hz,也是卡在这里了
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小车串口发布的频率能到200hz吗