MAY 发表于 2022-7-11 09:12:02

机器人参数

请问，Mini Mec小车的动力学参数有吗，小车绕z轴的转动惯量、轮子绕其轴的转动惯量（没有准确的，大体是多少也可以），还有小车的速度、角速度限制是多少？

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-8-4 09:41:40

最大速度1.4m/s最大线速度/直径=最大角速度
1.4/0.093/2=7.5rad/s

没有转动惯量参数

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