导航速度修改(默认teb算法)
我想把速度调慢一些,需要改动哪里?https://s3.bmp.ovh/imgs/2022/08/25/d0d091795ed9e21f.jpg改这里 WHEELTEC_QWER 发表于 2022-8-25 21:03
改这里
你好,图片能发的清晰点吗?谢谢 zpf 发表于 2022-11-8 17:07
你好,图片能发的清晰点吗?谢谢
根据【turn_on_wheeltec_robot.launch】内的车型car_mode设置,找到对应车型的teb算法参数【teb_local_planner_params.yaml】,然后修改导航速度。
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