麦轮小车启动建图时,IMU无法激活
本帖最后由 JHC 于 2022-9-1 15:27 编辑[ WARN] : Could not transform imu message from gyro_link to base_footprint. Imu will not be activated yet.
图2是另一种情况 顶,楼主问题解决了吗,急急急!!! 楼主,请问解决了嘛 avocado 发表于 2022-10-22 22:33
楼主,请问解决了嘛
查看一下imu话题有数据吗,或者ll /dev看看有不有32控制器设备连接上
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