siesta 发表于 2022-9-6 09:47:28

mini ros 机器人导航算法转换问题

机器人导航时，全局路径规划和局部路径规划能否选择自己想要用的算法进行导航，能的话怎么做

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-9-26 09:20:06

可以根据自己选择的算法来进行导航
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