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WHEELTEC-DE 发表于 2022-9-13 10:27:41

车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

WHEELTEC_C9 发表于 2022-9-13 15:01:38

是的，说的是重力加速度
在x、y加速度较大的问题，复位32程序，重置加速度计零偏

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