WHEELTEC-DE 发表于 2022-9-13 10:39:12

请问小车仿真时从b点到a点速度较慢，是什么原因呢？

请问akm小车进行仿真时从a点到b点时速度正常，但是同样从b点到a点速度较慢，是什么原因呢？

WHEELTEC_C9 发表于 2022-9-13 14:51:14

akm小车进行仿真时b到a点较慢原因 1.性能问题 可通过仿真时rviz中fps判断2.akm小车返回时走的不是直线 需要修正路径 所以速度比从a到b点走直线慢
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