yza 发表于 2022-10-5 20:07:04

麦轮小车的电机转速问题

麦轮小车在朝正前、后、左、右移动的时候都会产生偏移，观察到电机D的目标转速一直在340和360之间反复切换，而其他电机目标转速恒定为360，这可能导致上述运动偏移吗以及如何校正这种运动偏移呢



WHEELTEC-Catt 发表于 2022-10-8 11:19:21

请您确认架空小车的情况下，蓝牙控制确认d路电机会不会有这个问题。340到360 之间波动其实还好，并不是很大
页: [1]
查看完整版本: 麦轮小车的电机转速问题