WHEELTEC_QWER 发表于 2022-10-17 21:18:27

关于沙盘小车代码

这个50000是什么意思呢


WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-17 21:19:49

i 这个值就是类似消抖的作用，超过200没有识别到stop就继续巡线，50000只是为了防溢出
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