ZRS 发表于 2022-10-20 16:48:08

LeTMC-520 Astra_Pro 摄像头调用不了

报错信息： : Cannot identify '/dev/Astra_Pro': 2, No such file or directory process has died .
log file: /home/wheeltec/.ros/log/7a95cdf0-1712-11ed-9dae-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log


WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-20 20:20:16

没识别到相机，检查下相机型号是否正确，插拔下相机再试试

ZRS 发表于 2022-10-20 21:15:05

你好技术，我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备，我上网查询正是乐视LeTMC 三合一的深度摄像头，也就是型号为Astra_Pro的相机，在wheeltec_camera.launch文件中我就修改为了该型号会报这个错。而我改为不是该摄像头型号的Astra_S则通过测试只能查看到深度图像，不能查看到RGB图像。所以我认为这不是硬件上的问题，但目前我没找到解决方法。

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-10-21 08:57:50

ZRS 发表于 2022-10-20 21:15
你好技术，我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备，我上网查询正是 ...
赋权执行 wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh 这个脚本文件然后插拔相机或者重启小车

ZRS 发表于 2022-10-21 12:32:40

您好，这个问题我应该是解决了，目前报了新的错误，报错信息：
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate ioctl for device
process has died .
log file: /home/wheeltec/.ros/log/00411e90-170a-11ed-9a8b-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log
网上查询说是因为AstraSDK不维护了，感觉是接口方面的问题，能给一个解决方向吗。谢谢

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-10-22 23:21:26

本帖最后由 WHEELTEC_QWER 于 2022-10-23 20:29 编辑

ZRS 发表于 2022-10-21 12:32
您好，这个问题我应该是解决了，目前报了新的错误，报错信息：
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate...
解决了吗，如果没有可以改一下launch文件
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