sq7829cm 发表于 2022-10-25 20:18:47

想要实现长按reset键使机械臂调整到一个固定的姿态

如题，刚入手ros教育机器人，之前关于硬件只学过51单片机，ros小白一个，现在想实现标题的功能，给的电子资料的学习脉络还没搞清，请给一个具体看哪一个资料的路径或者其他任何形式的帮助。① 操作系统： Ubuntu18.04

sq7829cm 发表于 2022-10-25 20:25:15

照片照片照片照片

WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-26 14:45:35

先看这两个教程
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