siesta 发表于 2022-11-4 11:20:41

【移除编码器】如果更换没有编码器的电机，那么还能实现slam建图和路径规划算法了嘛

问题表现/内容：移除编码器、使用非原装电机、SLAM算法使用hector、能否实现自主导航功能？

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-7 20:41:28

不可以哈，导航的定位没有编码器不行
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