mmmmdddd 发表于 2022-11-8 21:28:23

运行3d建图

原先3d建图只是不显示rviz中mapcloud的图，我就看论坛上教的把小车rtabmap更新了，然后就报这样的错。

mmmmdddd 发表于 2022-11-8 21:29:47

请问有没有大佬知道怎么解决啊

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-9 09:41:07

rtabmap版本不一致问题
      1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml
      分别在ssh登录后的小车端和本地端运行以上命令，对比两者rtabmap版本是否一致
      2.如果不一致，联网更新低版本的rtabmap，更新命令：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-9 09:41:56

更新后相应的依赖也需要更新

mmmmdddd 发表于 2022-11-9 10:39:46

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-9 09:41
rtabmap版本不一致问题
      1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/p ...

依赖怎么更新啊，大佬

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:59:52

看你图中版本是一致的，是更新rtabmap后的吗？
是的话，参考更新rtabmap的指令更新其他关联的ros包即可

bluesky 发表于 2022-11-20 20:35:09

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:59
看你图中版本是一致的，是更新rtabmap后的吗？
是的话，参考更新rtabmap的指令更新其他关联的ros包即可

大哥能说详细点儿吗？我也遇到这个问题，需要更新那些关联包呢

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-22 08:58:30

虚拟机和小车的rtabmap版本号不对，小车联网之后，将rtabmap升级到和虚拟机一样的版本即可
运行以下指令sudo apt-get remove ros-melodic-rtabmap*
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*
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