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› 【IMU模块的作用是什么啊?】
siesta
发表于 2022-11-8 22:18:29
【IMU模块的作用是什么啊?】
我知道他可以测量三轴加速的和角加速度,测完的数据要怎么使用呢?
然后他的累计误差是怎么消除的呢?是和其他的什么里程计配合来消除的嘛?
在导航中他承担着什么作用呢?
WHEELTEC_WU
发表于 2022-11-9 09:33:25
本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2022-11-9 10:16 编辑
IMU产生姿态信息(根据三轴加速的和角加速度判断小车位姿),定位作用,主要是提供航向精度
imu和里程计融合计算减轻累计误差
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【IMU模块的作用是什么啊?】