ch1160028690 发表于 2022-11-12 20:48:15

N100N,想问问怎么和GNSS融合呀

N100N,想问问怎么和GNSS融合呀，STM32控制

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-11-13 09:23:59

GPS模块通过串口向N100N发送特定的NMEA语句，N100N内部即可实现GNSS/INS组合导航，NMEA语句至少需要GGA、GSA、GST语句

ch1160028690 发表于 2022-11-13 22:20:49

WHEELTEC_QWER 发表于 2022-11-13 09:23
GPS模块通过串口向N100N发送特定的NMEA语句，N100N内部即可实现GNSS/INS组合导航，NMEA语句至少需要GGA、GS ...

我用的是RTK-GNSS的硬件，也需要这种协议吗

ch1160028690 发表于 2022-11-13 22:23:19

ch1160028690 发表于 2022-11-13 22:20
我用的是RTK-GNSS的硬件，也需要这种协议吗

你好，你有这种例程吗，可以加个QQ吗1160028690

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-14 09:20:37

您的GPS设备向N100N输入RTCM数据后，N100N内部自动融合的
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