编队导航时,放置在初始位置启动后,为什么会自动调节位置,比如纵向编队时
比如纵向编队时,从车放置在正后方0.6米处,他就会自动调节初始位置,这是什么原因,有什么规律,想了解一下其中的过程从车雷达识别到前面的小车,低于从车安全距离,就会出现避障现象 本帖最后由 wqs666 于 2022-11-29 10:14 编辑
WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-28 20:42
从车雷达识别到前面的小车,低于从车安全距离,就会出现避障现象
那该如何修改,才能避免这个情况,可以详细一点列出来嘛
像上面您说的,纵向编队时,从车放置在正后方0.6米处,而我们设置的从车位置应该是0.8m(安全距离),0.6m<0.8m就会出现避障现象。
如果从车安全距离之内没有出现障碍物,会(微调)运动到从车期望(代码里设置的)位置
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