n100模块,如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz
本帖最后由 loopolike 于 2022-11-30 19:36 编辑n100模块,如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz。另外有没有最新的驱动代码,ros1和ros2的都需要 另外有没有最新的驱动代码,ros1和ros2的都需要 ROS1跟ROS2的功能包都有,要设置IMU的输出频率的话呢,就是在上位机设置波特率为921600,设置需要IMU数据的发布频率为400hz
最新的源码联系淘宝获取最新的资料包哈
本帖最后由 loopolike 于 2022-12-1 16:03 编辑
WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-1 15:32
ROS1跟ROS2的功能包都有,要设置IMU的输出频率的话呢,就是在上位机设置波特率为921600,设置需要IMU数据的 ...
ros1和ros2我手头的代码有,是几个月之前的,你上面提到的设置已经做了,ros2的驱动修改代码后目前已经400Hz,但是ros1的代码,昨天发现变成了100Hz
http://bbs.wheeltec.net/static/image/common/emp.gifhttp://bbs.wheeltec.net/data/attachment/album/202212/01/155830vmo5mtxhytz3cvkg.jpg
需要保存修改后的参数呢
页:
[1]