导航的时候小车前没有障碍物雷达扫描出黑色区域?
如图,导航的时候,加载locaalcostmap后,小车附近没有障碍物,但雷达扫描却有黑色区域,因此每次导航的时候小车都过不去,老在原地或后退,请问如何消除?是修正雷达的扫描屏蔽区域马?好像修改了也不行小车上有没有安装什么东西,遮挡住雷达呢 WHEELTEC_QWER 发表于 2022-12-13 11:40
小车上有没有安装什么东西,遮挡住雷达呢
就是小车前面的视觉相机 和周围的柱子。在那里可以修改屏蔽角度呢,格式如何 应该是柱子没屏蔽的原因,对应您手中的实际雷达型号进行设置;
可以设置多个屏蔽角度呢,中间用","隔开
雷达正前面是0,后面是180,顺时针为正
具体屏蔽多少需要您根据具体情况慢慢调试哈
m10 网口的,是顺时针马? 是的
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