False 发表于 2022-12-22 01:13:11

关于激光雷达运行launch报错

类型是mini的麦克纳姆轮ROS小车，在运行roslaunch rplidar_ros rplidar.launch时出现process die掉的问题，有尝试拔插过激光雷达的USB口，经检查硬件方面没问题。。


WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-22 11:33:01

看您发的另一条帖子，雷达是S2呢，对应启动S2的launch文件哈

False 发表于 2022-12-22 19:35:23

WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-22 11:33
看您发的另一条帖子，雷达是S2呢，对应启动S2的launch文件哈

好的，这个问题解决了，十分感谢。

WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-23 18:50:47

好的                                       
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