shiyucheng 发表于 2022-12-25 16:57:46

键盘控制小车移动，速度很慢，调哪里

roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch
键盘控制小车移动，速度很慢，调哪里？






WHEELTEC_WU 发表于 2023-1-2 14:04:03

q加速，z减速；w/x分别对应线速度加速与减速，e/c分别对应角速度呢加速与减速哈
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