请教：rc车改造ros车
老师，想把无刷电机rc车改造成ros车。能正常运行轮趣的阿克曼ros小车
沿用阿克曼ros小车的系统
编码器连电机应该可行
rc车前转向舵机连控制板应该可行
电机部分：无刷电机，有三根线？有电调？怎么连控制板？还是电调2根电源线直接连编码器？
相关教程仅这个，您可以参考下哈
rc车本身有物理差速器，所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机 shiyucheng 发表于 2023-1-4 15:40
rc车本身有物理差速器，所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机
已经有方法把编码器连接到电机上了
挑电机a接口作为编码器输入。把编码器的ab相和编码器电源连接电机a接口相应的位置 无刷电机，有电调。把电调的三根线接在第三路舵机接口上，把这路线改输出。
3D打印的底座
shiyucheng 发表于 2023-1-10 10:22
3D打印的底座
:victory: 不错 不错 ， 我最初以为 用 AB胶 粘接 呢 。。 caosix 发表于 2023-1-18 20:52
不错 不错 ， 我最初以为 用 AB胶 粘接 呢 。。
其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候 shiyucheng 发表于 2023-1-19 08:36
其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候
:loveliness:沾 塑料 普通 AB胶 确实不行 。。
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