更换ros小车摄像头
原本的小车没有配摄像头,然后换成了gemini的那款摄像头,我修改了wheeltec_camera.launch文件中摄像头的值,改成了那个gemini,但是运行以后就报错误。我看了下是这行代码引起的,但是我看了下dev中只有那个dabai的,没有Geini的
从报错信息来看,是没有识别到Gemini相机。进入src下运行sudo chmod 777 /dev/Astra_Gemini命令给相机赋权限,拔插下相机进行排查 是dev下压根没有Astra_Gemini这个文件
我看了下就是这个gemini相机与树莓派连接以后显示的是dev/Astra_Dabai ,不是很清楚为什么,相机确定就是那款gemini 本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-1-12 13:48 编辑
拍照看下您的是不是大白相机,这边用gemini相机复现了下,没有您说的这种情况
另外,您的小车什么时候购买的,有没有重新烧录过镜像,烧录的是几号的镜像呢 镜像应该烧录了的应该是这个,我这里是自己拿了个新的树莓派烧录的,树莓派的版本与小车的树莓派一致都是4b
好的,我这边刚用我们这两天更新的镜像测试一下gemini相机,识别到的相机名称是astradepth和astrauvc,启动turn_on_wheeltec_robot下的相机节点是可以正常启动看到rgb图像和深度图像的,有个关于IR的报错(应该可以通过修改帧率解决,您可以试一下)不影响功能的使用呢。
您这边提供一下邮箱,我给您发最新的树莓派镜像哈 3064659119 QQ邮箱
谢谢啦 八十一 发表于 2023-1-12 22:48
镜像应该烧录了的应该是这个,我这里是自己拿了个新的树莓派烧录的,树莓派的版本与小车的树莓派一致都是4b ...
大白相机和Gemini相机太像了,容易搞混,您这个识别到的是大白相机,那您修改相机型号为大白看看 八十一 发表于 2023-1-14 19:43
3064659119 QQ邮箱
谢谢啦
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