激光雷达建图和键盘控制一同进行时会报错
激光雷达建图和键盘控制一同进行时会报错,有木有大佬帮忙看看您启动的命令是那两条,先启动建图节点,在启动键盘控制节点,拍照看下 问题已解决,问题原因可能是开启了两个一样的节点
开启建图后,进行键盘控制命令就行,
当时使用的命令如下
建图
启动激光建图(wheeltec终端):
roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch
键盘
启动初始化节点(wheeltec终端):
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
zhang 发表于 2023-1-28 21:41
问题已解决,问题原因可能是开启了两个一样的节点
开启建图后,进行键盘控制命令就行,
当时使用的命令如 ...
好的
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