老师,用F407vet控制带电调的无刷电机,是不是只要改pwm端口?
老师,我的是mini小车,akm车型。我想用F407vet控制板控制带电调的无刷电机,选了“引出预留IO口“ A8作为电机pwm引脚。是不是可以把下面的pc6换成A8就行了。
下图中的改法对吗?还需要改哪里?谢谢。
把原来A电机腾出来,接的电调电源线。B电机没动。接上电源,用ps2手柄驱动,B轮正常转,无刷电机动了一下就不动了,B轮也停止转动了。测B轮没电压了,舵机正常可以转。请问老师,不会是板子烧了吧? 把AB电机接入板子的CD电机接口,akm改为麦克纳母轮,电机能动。这样是不是说明板子的AB电机接口有问题了?或许左边的这个TB6612坏了?但是右边的TB6612应该没有问题。
AB电机接入板子的CD口,怎么样使车子也具有阿克曼车功能?
所有A的圈圈部分和C对换,类似的B相应的部分和D对换
请问老师,这样可以吗?
编码器部分调整哪里?
编码器是不是改这里
把TIM2里面画圈圈的部分和TIM4里面的相应部分对换
同样把TIM3和TIM5对换
老师,这样对吗?我上传了固件,ps2手柄控制,舵机正常,电机不转,用手转电机,oled没显示数字,但是电机会朝着转的方向旋转。
要怎么调啊?
先拍照确认下您的小车是mini阿克曼还是mini麦轮哈 本帖最后由 shiyucheng 于 2023-2-6 09:13 编辑
WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-6 08:48
先拍照确认下您的小车是mini阿克曼还是mini麦轮哈
老师,是mini阿克曼
您的无刷电机是我们店铺购买的吗 老师,无刷电机不是你们铺子买的。 shiyucheng 发表于 2023-2-7 09:06
老师,无刷电机不是你们铺子买的。
不好意思哈,可能提供不了太多的技术支持,我们店铺的无刷电机是搭配STM32F103RC使用呢哈
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